地藏菩薩身邊的脅侍是閔公和道明。地藏菩薩右邊是閔公，左邊是閔公的兒子道明和尚。宋《高僧傳》載：地藏菩薩為新羅國(guó)（即朝鮮）王族，姓金名喬覺(jué)，后出家，法名地藏。唐肅宗至德年間，他來(lái)到我國(guó)安徽九華山苦修，受到當(dāng)?shù)亻h長(zhǎng)者的供養(yǎng)。閔長(zhǎng)者的兒子也跟從他出家，法號(hào)道明。金地藏涅槃后，世人看到他逝后肉身與佛經(jīng)中的地藏菩薩相同，一致認(rèn)為他是地藏菩薩化身，稱他為“金地藏”，閔長(zhǎng)者父子隨之出名。后代塑像時(shí)，便常將此二人作為脅侍。